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贝叶斯滤波若干问题研究
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简介
本文对贝叶斯滤波中的若干问题进行了研究,在辅助粒子滤波器(APF)框架下,提出了一种采用噪声空间上的无迹变换来设计建议分布的滤波算法,为了解决连续系统参数未知时的非线性滤波问题,提出了交互式多区域模型(IMRM)。
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