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非线性非高斯条件下贝叶斯滤波若干问题研究
非线性非高斯条件下贝叶斯滤波若干问题研究
作者：
何可可
[等]著
出版社：
电子科技大学出版社
出版时间：
2018.07
ISBN：
978-7-5647-6618-4
主题：
贝叶斯理论
中图法分类号：
TP13
【中图法分类】
T 工业技术
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TP自动化技术、计算机技术
>
TP1自动化基础理论
【学科分类】
工学
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控制科学与工程
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控制理论与控制工程
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简介
本文对贝叶斯滤波中的若干问题进行了研究，在辅助粒子滤波器(APF)框架下，提出了一种采用噪声空间上的无迹变换来设计建议分布的滤波算法，为了解决连续系统参数未知时的非线性滤波问题，提出了交互式多区域模型(IMRM)。
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