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机械工程
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无人驾驶车辆理论与设计
无人驾驶车辆理论与设计
作者：
陈慧岩
，
熊光明
，
龚建伟
主编
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
2018.03
ISBN：
978-7-5682-5380-2
主题：
汽车驾驶
丛编：
智能车辆先进技术丛书
中图法分类号：
U469.79
【中图法分类】
U 交通运输
>
U4公路运输
>
U46汽车工程
【学科分类】
工学
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本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。
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