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工学
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控制科学与工程
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检测技术与自动化装置
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工业机器人技术基础与应用分析
工业机器人技术基础与应用分析
作者:
罗霄
,
罗庆生
编著
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2018.03
ISBN:
978-7-5682-4954-6
主题:
工业机器人
中图法分类号:
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术
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TP自动化技术、计算机技术
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TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
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检测技术与自动化装置
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简介
本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章:绪论;第2章:工业机器人机械结构技术;第3章:工业机器人理论分析技术;第4章:工业机器人仿真模拟技术;第5章:工业机器人系统控制技术;第6章:工业机器人传感探测技术;第7章:典型工业机器人的操作与应用,以及参考文献等组成。
目录
封面
版权页
前言
目录
第1章 绪论
1.1 工业机器人概述
1.2 工业机器人国内外发展现状
1.3 工业机器人发展趋势
1.4 工业机器人关键技术
1.5 典型工业机器人
本章小结与思考
本章习题与训练
第2章 工业机器人机械结构技术
2.1 工业机器人总体结构
2.2 工业机器人机座结构
2.3 工业机器人手臂结构
2.4 工业机器人手腕结构
2.5 工业机器人手部结构
本章习题与训练
本章小结与思考
第3章 工业机器人理论分析技术
3.1 工业机器人运动学分析
3.2 工业机器人动力学分析
本章小结与思考
本章习题与训练
第4章 工业机器人仿真模拟技术
4.1 仿真的基本概念
4.2 仿真软件简介
4.3 数字仿真
4.4 虚拟样机
本章小结与思考
本章习题与训练
第5章 工业机器人系统控制技术
5.1 工业机器人控制技术概述
5.2 工业机器人控制策略概述
5.3 工业机器人控制系统的体系架构
5.4 工业机器人控制系统硬件设计
5.5 工业机器人控制系统软件设计
5.6 ROS机器人操作系统
本章小结与思考
本章习题与训练
第6章 工业机器人传感探测技术
6.1 工业机器人传感器概述
6.2 工业机器人常用传感器
6.3 工业机器人典型传感器系统
本章小结与思考
本章习题与训练
第7章 典型工业机器人的操作与应用
7.1 典型工业机器人操作与应用概述
7.2 ABB机器人的操作与应用
7.3 KUKA机器人
本章小结与思考
本章习题与训练
参考文献
封底
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