基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究

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基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究

作者：
于立萍，辛晓著
出版社：
人民邮电出版社

出版时间：
2018.03
ISBN：
978-7-115-47473-5
主题：
智能控制
中图法分类号：
U469-39
【中图法分类】
U 交通运输 > U4公路运输 > U46汽车工程
【学科分类】
工学 > 机械工程 > 车辆工程

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简介

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简介

本书以作者在智能汽车领域的研究成果为基础，重点讨论了基于树形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候选区域分割算法；基于mean-shift方法的多尺度检测融合算法；基于改进Shapelet特征的行人识别算法；基于子结构的部位集成检测器设计方法，该算法主要针对复杂场景下行人之间、行人与其他障碍物之间的遮挡问题；行人检测的在线学习与检测框架。

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