机器人设计与制作
从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人
从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人
随书光盘：
我们知道，一个人既要有身体，又要有思想。同样，机器人也主要分为硬件和软件两部分。硬件是软件的载体，软件是硬件的灵魂。在硬件上要设计机器人的外形结构和零部件等部分，在软件上要制定高度智能的控制策略。本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。以培养实践能力为目的，以电脑软件为依托，介绍了开发机器人的几种常用软件的使用方法和搭建机器人硬件的流程。书中内容符合初学者的能力范围，将重点放在了如何动手设计和操作上。书中插入大量不同阶段制作、调试机器人时的照片以供参考，图文并茂可以使读者按照书中步骤一步一步地完成自己的机器人。因此，本书既可以供参加机器人大赛的学生作为初级指导书，也可以供在校学生作为实验教学的课题使用。
简介
本书主要内容包括：三维制图软件UG的使用、机器人各部件的三维设计和总体装配、机器人的电路设计、机器人的程序开发、机器人的制作与调试、机器人的硬件模块等。
