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过程装备测控技术:线性与非线性控制理论及应用
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简介
本书介绍了过程控制线性系统的状态空间分析法、能控性和能观性、状态空间的结构分解、基于状态空间分析法的控制系统设计。并在此基础上介绍了非线性系统的能控性能观性及其结构分解、基于坐标变换的非线性系统部分线性化、非线性系统状态反馈精确线性化、非线性定值控制与随动控制等,同时介绍了线性自适应控制、非线性自适应控制等。
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