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用MATLAB玩转机器人

用MATLAB 玩转单关节和双足机器人，MATLAB 仿真机器人设计的入门图书，深入浅出，图文并茂

作者：
戴凤智，张鸿涛，康奇家编
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2017.03
ISBN：
978-7-122-28814-1
主题：
机器人控制
中图法分类号：
TP273
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

内容浅显易懂，教会初学者怎样一步一步的用matlab 仿真出自己想要的机器人。

简介

本书内容分为三部分，第一部分基础知识介绍，分别介绍了matlab和机器人的基本知识，让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门，这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例，把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍，让读者有个初步的了解，会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇——利用MATLAB仿真建模两足步行机器人，通过具体的实例，带领读者进行实战演习，完成一个全流程的建模任务，达到学懂会用的程度。

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