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船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
作者：
王立军
著
出版社：
电子科技大学出版社
出版时间：
2015.12
ISBN：
978-7-5647-3377-3
主题：
船舶运动
中图法分类号：
U661.32
【中图法分类】
U 交通运输
>
U6水路运输
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U66船舶工程
【学科分类】
工学
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简介
本书共分为4章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。
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