工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程

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作者：
文福林，谢威主编
出版社：
广西科学技术出版社

出版时间：
2017.09
ISBN：
978-7-5551-0802-3
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TN929.53
【中图法分类】
T 工业技术 > TN无线电电子学、电信技术 > TN92无线通信
【学科分类】
工学 > 信息与通信工程 > 通信与信息系统

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简介

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简介

本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键，组装成型的工序。全书内容分为五个部分：了解手机装配实训系统、对手机加盖单元进行编程调试、对上料整列单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、手机装配系统的联机调试。

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