工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程

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作者：
辛相宁，李进主编
出版社：
广西科学技术出版社

出版时间：
2017.09
ISBN：
978-7-5551-0833-7
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP4
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程

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简介

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简介

本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统，用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。内容分五部分：了解轮胎码垛系统、对检测排列单元编程调试、对轮胎码垛单元进行编程调试、对机器人本体单元编程调试、对轮胎码垛系统的联机调试。

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