微小型无人飞行器协同控制技术

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简介

本书首先介绍了无人飞行器及协同控制技术的发展，对协同优化方法的架构和具体算法进行了详细描述；在此基础上重点对无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行分析；最后对无人飞行器协同任务和航迹评价方法进行讨论。

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