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无人飞行器任务规划技术
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简介
本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述；对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍；在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述。
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