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小型无人直升机线性与非线性控制
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简介
本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。
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