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简介
本书从工程应用角度出发，以线性系统理论和最优控制为主线，介绍现代控制理论的基本方法。其中，线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容，包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计)；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上，阐述两类典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。
