打磨机器人控制技术
一本书详解打磨机器人控制技术。
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本书主要介绍修复打磨用的移动机械手的相关内容，对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了分析。本书有以下几大特色：
（1）内容层次清晰，系统完整
首先对修复打磨用的移动机械手进行了介绍，然后对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了详细介绍。内容丰富，体系完整。
（2）以生产实际为依托，实用性强
以面向风力发电机叶片打磨加工的移动机械手控制策略为研究对象，分析了面向大型工件加工的机器人结构特点以及控制策略，研究内容具有一定的理论价值和实际应用价值。
（3）展望新技术，指明发展思路
所介绍的内容能反映出移动机械手加工大型工件的过程控制新理论，具有很强的针对性，为以后相关研究指明了发展新思路。
简介
本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究，对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析；确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。
