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面向协同算法的高速列车鲁棒制动控制方法
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简介
全书共包括列车制动系统建模及算法理论基础,基于扩展卡尔曼滤波器的高速列车速度估计,具有输入时滞的高速列车反演滑模制动算法,具有不确定性多智能体列车的集成协同制动算法,具有不确定性多智能体列车的鲁棒一致性制动算法,基于参数估计及滑模观测器的高速列车黏着制动算法等内容。
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