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工业机器人应用项目教程

作者：
何涛主编
出版社：
西南交通大学出版社

出版时间：
2019.11
ISBN：
978-7-5643-7260-6
主题：
工业机器人
中图法分类号：
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

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简介

本书以国内机器人行业的国产龙头企业埃夫特智能装备股份有限公司的EFORT ER3A-C60型号工业机器人为基础，讲解了工业机器人的基本操作、示教编程、工作站安装调试。全书分十六个项目案例，分别对工业机器人概论、机器人示教器、机器人基本操作与坐标系、I/O信号连接、机器人编程基础、轨迹绘制——绘制山字形图案、轨迹绘制——绘制“花”形图案、轨迹绘制——绘制奥林匹克五环标志图案、物料输送、物料搬运、程序运行调整、物料打磨、零件装配逻辑处理、物料判断抓取、单排码垛、多排码垛，进行了讲解分析。

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