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特种机器人技术

“十三五”国家重点出版物

作者：
郭彤颖，张辉，朱林仓等著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2019.09
ISBN：
978-7-122-34381-9
主题：
特种机器人
丛编：
“中国制造2025”出版工程
中图法分类号：
TP242.3
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

1.“十三五”国家重点出版物出版规划项目2.中国工程院院士作序推荐3.兼具先进性、原创性、创新性的专著。

简介

本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法，以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例，大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题，是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括：机器人的定义与分类，特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域，机器人的驱动系统、机构和传感技术，移动机器人的定位算法和路径规划算法，废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究，文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。

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