机器人环境感知与控制技术

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机器人环境感知与控制技术

围绕机器人视觉感知与控制国家工程实验室的多项研究成果编写

作者：
王耀南，梁桥康，朱江等编著
出版社：
化学工业出版社

出版时间：
2019.03
ISBN：
978-7-122-33158-8
主题：
机器人
中图法分类号：
TP242
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学 > 控制科学与工程 > 检测技术与自动化装置

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简介

本书围绕机器人视觉感知与控制国家工程实验室的多项课题成果，详细介绍智能机器人的环境感知与控制技术及其应用。作者从事机器人环境感知研究多年，具有丰富的理论和实践经验

简介

本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。

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