多旋翼飞行器设计与控制
英文版授权SPRINGER。本书是世界上第一本专门关于多旋翼飞行器系统的教科书。
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英文版授权SPRINGER。本书是世界上第一本专门关于多旋翼飞行器系统的教科书，不仅仅专注于单一的方法或技术，而是全面概述了多旋翼飞行器系统。本书共15章，分为5部分，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。本书的主要特色如下：基础性和实用性，提供了自包含的内容和实践的方法；综合性和系统性； 即时性，紧跟时代需求。本书内容也与用户经常使用的自动驾驶仪密切相关，并为源代码分析提供了理论基础，因此为对多旋翼飞行器感兴趣的学生、教师、研究人员和工程师等提供了宝贵的资源。
简介
本书是一本系统介绍多旋翼飞行器系统的教科书，涵盖了多旋翼飞行器的设计、建模、状态估计、控制和决策等主题。
