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机器人学基础
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简介
本书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可比矩阵计算,轨迹规划,机器人关节伺服运动控制,机器人动力学,机器人的柔顺控制,机器人运动学参数辨识,机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。
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