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机器人技术入门
以简洁的语言、丰富的图片、通俗的语言,介绍机器人技术相关知识
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魏巍主编的《机器人技术入门》一书图文并茂,是一本实用性比较强的入门级图书。主要具有以下特点:1、简化基础理论知识,注重图书的实用性和先进性。2、介绍了机器人技术的基本原理,以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。3、为了方便读者掌握机器人技术相关基础知识,介绍机器人组织结构的章节均附有相关实例。
简介
本书共分7章。第1章介绍了机器人技术的大致现状;第2章介绍了机器人的定义及发展历史;第3章介绍了机器人的硬件结构组成及相关的技术知识;第4章介绍了机器人技术中经常用到的物理、数学基础知识;第5章介绍了机器人控制技术中的相关基础知识;第6章介绍了常用机器人设计软件;第7章介绍了机器人技术的发展展望。
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