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自动控制原理
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简介
本书共分9章,主要包括系统建模、时域分析、频域分析和系统综合(设计)四部分。系统建模部分主要介绍系统数学模型的建立和简化等知识,包括微分方程模型、传递函数模型、框图等;时域分析部分主要介绍根据系统的微分方程,以拉氏变换为工具,直接解出控制系统的时间响应,再根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能,如稳定性、快速性、准确性等,并找出系统结构、参数和这些性能之间的关系;频域分析部分主要介绍图解法分析系统性能,主要是使用奈奎斯特图和伯德图,根据图型分析系统的各方面性能;系统综合部分主要介绍控制系统的校正,即根据系统分析得出的性能指标设计校正环节。
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