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非线性模型预测控制方法
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简介
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战;第2章 求取预测控制的终端状态约束集;第3章 求取预测控制的终端代价函数;第4章 鲁棒预测控制方法;第5章 跟踪问题中的预测控制;第6章 预测控制在航天器末端自主交会中的应用;第7章 预测控制在飞行器姿态机动中的应用;第8章 结论与展望等。
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