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自主定位定向技术
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简介
全书共分6章。分别介绍了定位定向技术基础理论,陀螺仪、加速度计、地磁传感器和天体敏感器等自主定位定向元件,惯性稳定器及惯性定向装置、数字式磁罗盘和天文定向系统,捷联式惯导系统的机械编排、初始对准、动基座自对准和传递对准、地磁定位和天文定位算法,捷联惯导系统误差及其传播特性、导航解算、卡尔曼滤波技术等自主定位定向系统的基本原理和设计,并介绍了自主定位定向技术的各种实际应用。
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