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先进控制理论
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简介
本书阐述了目前在工程技术领域备受关注的三种先进控制理论。首先介绍了滑模变结构控制,针对连续时间系统和离散时间系统分别讲述;然后介绍了估计理论,包括参数估计、状态估计、Kalman滤波和估计融合等相关内容;最后介绍三类基本的预测控制算法,即模型算法控制、动态矩阵控制和广义预测控制。
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