本书共分为20课,将带领学生了解和学习不同学科的知识,从小朋友们在生活中常见的动物及事物进行了解,分析它们的结构及功能,过程中会学习到包含生物学、机械学、物理学、数学、设计学等一系列的学科,从学生能理解的角度出发去解析、设计课程,让学生带着兴趣去探索未知,真正做到“玩中学”,不仅开心,还可以收获很多知识,提高各方面的能力。
本书分为20课,将带领学生,通过每节课不同的课程主题,去学习和了解不同的学科,例如:生物学、机械学、物理学、数学、设计学、工程学等一系列的学科,从学生能理解的角度出发去解析、设计课程,让学生带着兴趣去探索未知,真正地做到玩中学、做中学。
本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术,采用理论与案例相结合的形式,重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题,并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。
本书全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械结构、轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;讲解了编程操作、仿真模拟等进阶性技术。本书最后三章通过讲解焊接机器人、搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有了全面的认识和理解。
本书以深度学习理论和实践为主线,系统总结了深度学习的发展历史、主流算法和在智能机器人中的实际应用。书中分别介绍了机器智能、机器学习、神经网络以及深度学习的概念与常见算法;机器学习所需的数学基础知识,包括标量、矢量、矩阵和张量的概念,以及机器学习中度量指标和概念分布等内容。
本书重点培养学生对于工业机器人操作与编程的应用能力,通过详细的图解实例,对HSR-JR612机器人的操作、编程方法及其功能进行讲述,让学生了解操作与编程的具体步骤,具体内容包括HSR-JR612机器人夹具安装、HSR-JR612机器人指令类型、HSR-JR612机器人程序编写与自动运行、HSR-JR612机器人工具坐标系的标定、HSR-JR612机器人涂胶操作与编程、HSR-JR612机器人搬运操作与编程等。
本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、Altium Designer软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,Altium Designer软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解,完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部件装配与运动仿真、基础电路仿真、基于51单片机的智能小车机器人仿真、基于Arduino单片机的智能小车机器人仿真、元件库绘制和PCB设计。
本书详细介绍了VEX GO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例,让孩子们在动手实践的过程中,轻松掌握VEX GO机器人搭建和编程的基本技能。此外,本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容,鼓励孩子们挑战自我,展现创造力和团队协作能力,从而提升个人综合能力。
本书简要介绍了机器人概况,工业机器人组成、性能等基础知识;系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求;对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释;并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人现场编程与操作、KUKA工业机器人离线编程与操作、工业机器人的运输与安装、工业机器的调整与保养等内容。
本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修基础,KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。
本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的各组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序编制、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。
本书以ABB焊接机器人为蓝本,详细讲解其安装调试、基本操作、编程指令、现场编程、虚拟仿真及常见故障与维护,内容层层递进,易于读者理解和全面学习。本书配有机器人编程操作的视频演示,可使学习更为形象和直观。
本书涵盖了从工业机器人入门到安川工业机器人产品应用全面的知识与技术。全书从机器人的产生、发展和分类,工业机器人的组成特点、技术性能和产品等基础知识出发,对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、机械设计、安装维护等进行了全面阐述;对坐标系与姿态定义方法、程序结构及安川工业机器人的全部命令、变量编程进行了详尽说明;对手动与示教操作、程序与作业文件编辑及调试、再现运行、系统设置与维修操作进行了完整介绍。
本书以科普教育为主线,以青少年学生最喜爱、最熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师引领与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。本书为仿蛛机器人的设计与制作。