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本书内容包括：能量与社会；史前时代的能量；传统农业；前工业社会的原动力和燃料；化石燃料、初级电力与可再生能源；化石燃料文明；世界历史中的能量。
本书分为静力学、运动学、动力学三篇，共14章，主要内容包括静力学基础；平面力系的简化与平衡；静力学应用问题；空间力系；点的运动学；刚体的基本运动；点的复合运动；刚体的平面运动等。
