本书中对太空电梯的可行性进行了分析，提出了太空电梯缆绳截面积公式，对漂移式太空电梯的造价做了粗略的估计，并详细介绍了漂移式太空电梯的建造方法，给出了其个人对美国赫彭海默提出的月壤冶金方案的改进建议，最后提出改造行星的远景设想。

本书的出版，希望能够铭记我国航天器回收与着陆技术的发展历史，传承责任担当、拼搏创新、团结奉献的精神，更希望能够激发广大航天人奋发向上、追求卓越，为我国航天强国的建设作出更大的成绩。全书分为五篇：导言、溯源、发展、衍生、展望。

本书系统论述了航天器的进入、下降与着陆技术，其中包括了我国在载人飞船、返回式卫星和探月工程等研制过程中的工程实践经验以及所取得的一些创新性成果。内容包括概论、航天器进入轨道设计、进入式航天器气动设计、进入式航天器防热技术等。

本书重点阐述了与航天器热控制相关的空间环境、设计、分析、试验方法以及针对热量吸收、传输、排散环节进行调控的常用热控制技术，给出了典型的技术应用案例，并对相关新技术进行了展望。

本书从航天器(以前通称为卫星)的系统工程出发，按照功能分类，介绍天线的工作原理、设计、测试、试验方法，绝大部分题材取之于中国空间技术研究院所研制的航天器，对国际上兴起的新技术也进行了展望，最后给出了各类航天器天线系统的典型设计案例。

本书主要内容为：系统介绍了国内外航天器电源技术的最新进展，重点梳理了国内外通信、导航、遥感、载人航天、深空探测领域典型航天器平台电源系统设计案例，系统介绍了各领域航天器电源系统的拓扑结构和关键技术，使读者能够全面理解航天器电源系统。系统梳理了我国航天器工程项目中电源系统可靠性与安全性设计、风险分析与控制、测试与试验、在轨管理等方面的经验、流程及设计方法。

本书介绍了作者在带约束的末制导律设计、伪谱法轨迹优化方法及其在高超声速飞行器制导中应用方面的研究成果。全书共分为10章，主要内容包括：绪论、带落角和末端攻角约束的最优末制导律、带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律等。

本书共11章，分为六部分。第一部分包括第1章和第2章，主要介绍MSCMG的工作原理和总体结构。第二部分包括第3-第5章，主要介绍高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分包括第6章和第7章，分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带控制方法。第四部分包括第8章和第9章，介绍双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第10章组成，介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由第11章组成，对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。

本书针对近地轨道航天器编队，详细介绍考虑航天器姿态和轨道相对运动的编队动力学建模、控制和导航等相关内容。在航天器相对运动动力学模型部分，给出了几种常用的摄动和非摄动相对运动非线性模型、二体假设下的相对运动线性微分方程以及基于轨道根数的相对运动模型，介绍了降低摄动影响的方法，并分析了转动和平动耦合情况下的相对运动模型。

本书共分七章，主要介绍了天基信息系统的构成、服务识别与优化、服务请求与优先级评价、服务模式、服务能力评价五个方面的理论、方法和应用，为解决天基信息的共享与协同问题提供了整体解决方案。

本书内容包括：概论；光学寻的制导信息处理的理论模型；平台、目标、背景空间特性建模与表达等。

本书共七章，主要内容包括：概述；捷联惯性导航系统误差分析；船用捷联惯性导航系统粗对准技术；基于经典控制理论的罗经回路对准技术；基于现代滤波技术的组合对准技术；传递对准技术；旋转式捷联惯导系统对准技术。

本书内容共8章：第1章绪论；第2章容错系统结构及其关键技术；第3章故障检测技术；第4章总线技术；第5章软件容错技术；第6章FPGA容错技术；第7章故障注入技术；第8章智能容错技术。

本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点，解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术，具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获技术、多模块航天器相对位姿估计及同步控制等。

本书系统地介绍了载人飞船降落伞回收系统中拉直、充气与稳定下落过程的动力学建模方法，重点研究了拉直过程的多柔体系统动力学模型、基于涡方法的降落伞充气过程的流固耦合动力学模型等。书中关于降落伞回收系统中拉直与稳定下落阶段的动力学，已经达到国际先进水平。

本书以静止轨道卫星和中、低轨道卫星为重点，详细地介绍了几种典型卫星姿态测量部件的工作原理，分别针对自旋稳定卫星和三轴稳定卫星系统地阐述了相应的卫星姿态参考矢量几何确定方法和状态估计的滤波方法，并给出了相关姿态确定系统的实现过程。

本书共分为八章，主要内容包括：航天器编队相对动力学基础；航天器编队空间构形设计方法；航天器编队相对轨道确定方法；航天器编队构形维持及重构控制方法等。

本书分为7章。第1章介绍了星载智能天线的研究背景、目的意义以及国内外的研究现状。第2章分析了Ka频段星地链路信号的传播特性。第3章介绍了智能天线的基本控制算法。第4章在分析了最小均方误差(LMS)算法的优点和缺点的基础上，提出了LMS改进算法。第5章针对星上宽带信号的波束形成问题，提出了恒定束宽波束形成方法。第6章针对跳频通信系统，提出智能天线的波束形成方法。在详细分析了跳频通信对智能天线波束形成的影响以及多种干扰方法对跳频通信信号干扰可行性的基础上，针对能有效干扰跳频通信信号的干扰方法，提出跳频系统的智能天线波柬形成方法。第7章是智能天线技术前景与展望。

本书共七章，内容包括：磁悬浮惯性动量轮的总体结构、新型永磁偏置磁轴承电磁分析与设计、磁悬浮惯性动量轮高速转子控制及稳定性分析等。

本书总结了NASA戈达德空间飞行中心多年的任务经验以及人工智能在航天任务中应用的研究成果，主要内容包括：飞行和地面软件概述、飞行控制自主化的演进、自主与自治系统开发的关键技术等。