本书是系统介绍航天器电磁兼容性管理、分析、设计、改进和试验验证技术和方法的专业著作。全书包含5个部分，共11章。重点介绍航天器电磁兼容性总体设计技术，包括绪论、常用电磁干扰控制方法和电磁兼容管理技术要求等。
本书涵盖了“机械基础——零部件设计与分析”、“航天器机构的发展”、“航天器机构的设计与分析”和“航天器机构可靠性设计、试验及评估”四部分内容。包括机器人柔性关节椎椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计、机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计等。
本书主要以空间折展机构为对象，对国内外航天工程应用的空间折展机构分类、技术发展与应用进行全面概括。
