本书共分4章,第1章为引导篇,介绍导航从石器时代到卫星时代的发展历程;第2章为系统篇,介绍卫星导航系统原理及其组成部分;第3章为技术篇,介绍卫星导航系统是现代新技术的制高点;第4章为应用篇,介绍GPS的应用只受到人们想象力的限制等。
本书共8章,内容包括:绪论、X射线脉冲星导航的基本理论、脉冲星信号到达实践测量方法等。
本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术,内容可大致分为7章,主要内容包括:绪论、典型惯性器件及系统简介、陀螺噪声分析与处理技术等。
本书共由10章组成,主要内容有:空间谱估计的研究进展、典型的阵列信号模型、信号个数估计算法、常规的超分辨测向算法、虚拟阵列测向算法、极化敏感阵列下的循环平稳信号测向算法、宽带聚焦类测向算法、阵列误差校正算法、远近场混合信号超分辨测向算法以及超分辨测向的快速算法与硬件实现技术。
本书简要回顾了人类导航简史,概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理,包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成,重点介绍了卫星导航系统的时频系统、上行接收技术、下行信号技术、导航信号质量评估分析、星间链路技术、导航信息管理技术和自主运行技术等内容。
本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统,通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算,为授时终端处理不同导航系统互操作打基础; 从实际使用的角度出发,梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求; 从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素--时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法,并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。
本书介绍了美军导航战和现代化计划实施过程中的经验教训,从原理上研究了接收机要面临的各种干扰。为了使干扰和抗干扰双方有一个共同语言,本书作者首次采用信息论对各种可能的干扰作了理论分析。卫星导航采用直接序列扩频体制,本书作者根据自己的经验,分析了直扩体制对各种干扰的容限,介绍了通用抗干扰技术和卫星导航接收机可以采用的独特的抗干扰方法。
本书包括:全球卫星导航系统基础、GNSS天线的基本注意事项、全球卫星导航系统卫星天线、GNSS终端天线、现代多模终端天线、复杂环境中的终端天线、用户对GNSS天线的影响等内容。
本书由浅入深从一般陀螺开始,介绍了振动陀螺、旋转载体用硅微机械振动陀螺等工作原理;重点解说了旋转载体用硅微机械振动陀螺的动力学行为、敏感元件结构,力学参数、性能仿真、信号采集,以及处理、敏感头的工艺制作过程和单轴性能测试。
本书内容包括:卫星导航终端测试标准规范、卫星导航终端室内、室外测试评估方法与流程、卫星导航用户终端测试系统体系结构、卫星导航终端整机性能测试平台设计、卫星导航用户终端天线测试平台技术等。
本书是国内首部系统全面介绍卫星导航信号模拟源相关理论及其软硬件体系结构的著作,全书共分为8章,内容包括卫星导航系统概述、卫星导航用户终端测试技术概论、卫星导航系统空间段仿真的数学原理等。
本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航,既包括有人驾驶的载体,也包含自主航行的载体,还包括步行导航。主要内容包括:绪论;坐标系,运动学和地球;卡尔曼滤波;惯性传感器等。