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本书全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。
本书内容包括海洋测绘发展历史、海洋测绘基本知识、海洋定位数学模型和各种测量定位技术、海洋水深测量方法以及海洋地形测量、港口工程测量和水下工程测量等典型的海洋工程测量。
