本书颠覆了托勒密的地心说，创立了日心说，不仅使科学从神学中摆脱了出来，而且彻底更正了人类的宇宙观。全书共六章：第一章，全面阐述宇宙的结构；第二章，提出与日心说相关的数学问题，并首创平面三角和球面三角的演算方法；第三章，用数学语言描述了地球的运动；第四章，描述了地球的绕轴运行和周年运行：第五章，论述了地球的卫星——月球：第六章，确立了计算五大行星黄纬和倾角的方法。
本书主要内容包括：天体演化运行中的基本规律；天体演化中的能谱理论；天体演化中的热力学规律；正、负能谱的温度，熵的演化及膨胀和收缩、对J.D.Bekenstein黑洞热力学理论的批判。
本书结合作者的研究工作，详细介绍了模糊奇异摄动系统的概念、理论、控制方法及其在复杂系统建模与控制中的应用。主要内容包括模糊奇异摄动控制理论的提出和含义、奇异摄动系统的研究综述；非时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制；非时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制；时延连续时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制；时延离散时间模糊奇异摄动系统的稳定性分析与控制以及模糊奇异摄动建模与控制方法在复杂电路、直升机及卫星姿态控制中的应用。
本书讨论的是关于托勒密和哥白尼的两大世界体系，无论哪一方都提出了他们的哲学和自然学的依据。这是伽利略为传播哥白尼学说而写的一部普及性著作，书中参与对话的有三人。一个叫辛普利丘，是受过教育但有点傻气的人，他是地心说的信奉者；另一个叫萨尔维阿蒂，主张哥白尼日心说；第三个叫沙格列陀，是提问的人。书中三人就托勒密的地心说和哥白尼的日心说的真伪展开了一场辩论。
